IAI六軸焊接機械手臂CORETEC壓力機

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機器人分揀又名分揀機器人（Sorting robot），是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學系統的機器人，可以快速進行貨物分揀。

分揀機器人的工作原理是什么？分揀機器人都有哪些優點？


分揀機器人發展背景

隨著人工成本的不斷升高，用機器人代替人力去做一些重復性的高強度的勞動是現代機器人研究的一個重要方向。目前在物流系統和柔性制造系統中，自動導航小車被廣泛的應用，但其主要的引導方式是電磁或者慣性引導，電磁引導需要埋設金屬線，并加載引導頻率，其缺點明顯，靈活性差，改變或擴充路徑較麻煩，對引導線路附近的鐵磁物質有干擾。而慣性引導主要安裝陀螺儀，缺點是成本較高維護保養等后續問題較難解決，地面也需要磁性塊作輔助定位。另外，此類小車缺少分辨物體的功能。

分揀機器人工作原理

分揀機器人能通過“看"地面上粘貼的二維碼給自己定位和認路，通過機器人調度系統的指揮，抓取包裹后，穿過配有工業相機和電子秤等外圍設備的龍門架；工業相機讀碼功能和電子秤稱重功能，機器人調度系統便識別了快遞面單信息，完成包裹的掃碼和稱重，并根據包裹目的地規劃出機器人的運行路徑，調度機器人進行包裹分揀投遞。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。