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人們*次采用高壓清洗機進行采礦作業是在十九世紀中葉，從那時起，人們對高壓水射流技術產生了濃厚的興趣，高壓純水射流的研究和應用得到了飛速發展。高壓純水射流利用了高速水束的動能應用在各種清洗作業中。但其切割加工能力不足，所以只適用較軟的材料，比如切割紙、布匹、木材、皮革、泡沫塑料、橡膠、食品、碳纖維織物等。近些年，國外已成功研發出超高壓清洗機（壓力2800 bar，功率149-224 Kw），這種純水自動爬壁除銹設備在船舶及大型罐槽作業得到了成功的運用。用真空吸除銹渣和水分，隨除隨干，除銹速度不僅高而且質量還好。
在二十世紀八十年代后，為了提高高壓水射流的總體沖擊效果，相繼出現了以脈沖射流、空化射流以及磨料射流等為代表的高壓水射流。
脈沖射流
脈沖射流是以脈沖的形式將水射流作用在靶件上。脈沖射流充分利用了水錘效應，使作用在靶件上的作用力迅速增大以達到破碎材料的效果。脈沖射流在靶件表面產生的沖擊力遠遠超過了普通連續水射流的滯止壓力，使高壓水射流切割、破碎的能力得到了很大的提高?，F在脈沖射流主要有阻斷式、激勵式以及擠壓沖擊式。
空化射流
空化射流是一種利用空化破壞能量的嘗試?？栈淞魇侵笍母邏簢娮靽姵龅母邏核淞鹘涍^人為地誘發空泡產生，然后適度地控制高壓噴嘴出口截面與靶件表面的距離，使空泡在運動過程中增大，在水射流沖擊靶件表面的滯止壓力作用下破滅?？栈淞骱推胀ǜ邏核淞髟谕葔毫土髁織l件下，空化射流清洗與切割效果均遠大于普通高壓水射流。近期空化射流理論及應用研究越來越廣泛，目前已發展到深水切割、航空航天、核反應堆等的清洗范圍，以及利用空化射流空泡破滅時產生的物理、化學效應進行污水處理等。
磨料射流
顧名思義，磨料射流就是將一定數量的磨料與高壓水互相混合而形成的固液雙層射流，高壓水的部分動能傳遞到磨料，把水射流對靶件的持續作用變為磨料粒子流對靶件的高頻沖擊以及磨削作用，從而提高了高壓水射流的工作效率。普通高壓水射流切割鋼材和混凝土等材料需要約7000-10000 bar的超高壓力。而磨料射流只需在較低壓力下就能有效地完成任務。目前磨料射流在清洗、除銹、破巖及切割等作業中得到了廣泛的應用。
